交叉滾子軸承是一種內圈分割及外圈旋轉的特殊型號軸承。因被分割的內環或外環，在裝入滾柱、間隔保持器后與交叉滾柱軸環固定在一起以防止互相分離，所以安裝交叉滾柱軸環時的操作比較簡單。由于滾柱為交叉排列因此只用1套交叉滾柱軸環就可承受各個方向的負荷，與傳統型號相比，剛性提高3至4倍。

　　又因交叉滾子軸承內圈或外圈是兩分割的構造，軸承間隙可調整，即使被施加預載，也能獲得高精度地旋轉運動。而且，由于其特殊的結構，在工業機器人中通常用作關節軸承。

　　另外，交叉滾子軸承分類有多種，而不同的滾子軸承有不同的功能及用處，該類軸承主要有2大類，一類是交叉圓柱滾子軸承，另一類是交叉圓錐滾子軸承。

　　這兩類交叉滾子軸承都是滾動體在V型溝槽上相互垂直，不同就是交叉圓錐滾子套圈V型溝槽根據采用圓錐滾子的角度不一樣而不同，從而使承載力更大，轉速更高。